法律分析：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动仲裁裁决具有法律效力，当事人应当自收到仲裁裁决书之日起十五日内履行。如果被告未履行，申请执行时可以直接向人民申请强制执行。
法律依据：
1.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十二条规定：“仲裁裁决具有法律效力，当事人应当自收到仲裁裁决书之日起十五日内履行。”
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十五条规定：“当事人对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。”
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十三条规定：“当事人有下列情形之一的，可以向人民申请强制执行：(一)依法发生效力，被执行人拒不履行的判决、调解书或者仲裁裁决。”
因此，当事人在收到劳动仲裁裁决书后，如被告方未履行，可以直接向人民申请强制执行。