法律分析：
老婆出轨第三者自愿赔钱合法，属于赠与。刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《中华人民共和国民法典》第六百五十
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。