离婚半年后，仍可变更孩子抚养权。变更方式有两种：双方协商达成一致，签订协议；若一方不同意，需提供证据证明符合法定变更条件，如患重疾、残疾或孩子年满十周岁且表达愿望等。
法律分析
离婚半年的，仍然可以要求变更孩子抚养权。
变更孩子抚养权的方式有两种：
一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权；
二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。
拓展延伸
如何在离婚半年后争取到孩子的抚养权？
在离婚半年后争取到孩子的抚养权需要一系列合法步骤和努力。首先，确保您与孩子保持良好的亲子关系，提供稳定的生活环境和爱护。其次，与前配偶进行积极的沟通和协商，寻求达成共识的方式，例如制定合理的抚养计划。如果无法达成一致，寻求法律援助并咨询专业律师，了解当地法律和对于孩子抚养权的考量因素。准备充分的证据，包括孩子的福利、您的抚养能力和配偶的不适当行为等。向提起诉讼时，确保遵守所有法律程序并提供充分的证据支持您的主张。最后，与孩子的利益为重，确保您的行为合法、合理，并尊重的决定。坚持下去，有可能在离婚半年后争取到孩子的抚养权。
结语
离婚半年后争取孩子抚养权，需经过一系列合法步骤和努力。与前配偶积极沟通，寻求共识；如无法达成一致，咨询专业律师，了解当地法律。准备充分证据，包括孩子福利和抚养能力。遵守法律程序，提供充分证据支持主张。最重要的是，以孩子利益为重，合法合理行事，并尊重决定。坚持下去，或能在离婚半年后争取到孩子的抚养权。
法律依据
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。