法律分析：
自己车辆有保险的，根据保险合同要求保险公司赔偿即可，赔偿数额按照损失发生时的价值确定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百五十三条 建筑物、构筑物或者其他设施及其搁置物、悬挂物发生脱落、坠落造成他人损害，所有人、管理人或者使用人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。所有人、管理人或者使用人赔偿后，有其他责任人的，有权向其他责任人追偿。