父母是未成年人的法定监护人，除非父母死亡或无法找到，否则爷爷奶奶不是法定监护人。如果父母无法担任监护人，祖父母、兄姐或其他愿意担任监护人的人可以代替。如果争议，由父母所在单位或居民委员会指定，如不服可提起诉讼。如果没有合适的监护人，父母所在单位、居民委员会或民政部门将担任监护人。
法律分析
未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。
法律规定
《民法典》第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民裁决。
没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
拓展延伸
祖父母监护权的法律程序与要求
祖父母监护权的法律程序与要求涉及一系列步骤和条件。首先，祖父母需要向提出监护权申请，申请中需包含详细的理由和证据，证明他们具备担任监护人的能力和合适性。将考虑孩子的最佳利益，包括父母能力、家庭环境等因素。此外，还会考虑父母对祖父母监护权的意见和反对意见。在审理过程中，可能会要求进行调查、评估或听证会，以了解孩子的情况。最终，将根据法律规定和审理结果作出决定，决定是否认定祖父母为监护人。值得注意的是，不同地区的法律程序和要求可能会有所不同，因此在申请前最好咨询专业律师以了解具体情况。
结语
根据法律规定，《民法典》第二十七条，未成年人的父母是其法定监护人。只有在未成年人的父母都已经死亡或无法找到下落的情况下，祖父母才可以担任监护人。祖父母申请监护权需满足一系列法律程序和要求，包括提供详细的理由和证据，证明他们具备担任监护人的能力和合适性。将综合考虑孩子的最佳利益，并听取父母的意见。最终，将根据法律规定和审理结果作出决定。申请前最好咨询专业律师以了解具体情况。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。