未成年人的父母双亡或没有监护能力时，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任监护人。根据民法典规定，父母是未成年子女的监护人。其他有监护能力的人，如兄姐或愿意担任监护人的个人或组织，需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。
法律分析
一般来说，爷爷奶奶不属于法定的监护人，但未成年人的父母双亡或者没有监护能力的除外
根据法律规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任其监护人
根据《民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意
拓展延伸
祖父母监护权的法律规定
祖父母监护权的法律规定是指在某些特定情况下，祖父母有可能获得对孙子孙女的监护权。根据不同国家和地区的法律，对祖父母监护权的规定可能会有所不同。一般情况下，法律会考虑以下因素来决定是否授予祖父母监护权：孩子的福祉、父母的能力和意愿、祖父母的能力和意愿、与孩子的关系等。在一些国家，如果父母因故无法履行监护责任，祖父母可能会被认定为合适的监护人。然而，每个案件都是的，最终的决定取决于对具体情况的综合考量。因此，如果您面临类似问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语
根据以上法律规定，未成年人的父母双亡或没有监护能力时，有监护能力的祖父母、外祖父母可以担任其监护人。这种祖父母监护权的法律规定在不同国家和地区可能有所不同，最终的决定取决于对具体情况的综合考量。如果您面临类似问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。
法律依据
《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意