一种柚子采摘器[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208317463 U(45)授权公告日 2019.01.04

(21)申请号 201820805781.5(22)申请日 2018.05.28

(73)专利权人 梓潼县天宝柑桔专业合作社

地址 622151 四川省绵阳市梓潼县许州镇

天宝办事处内(72)发明人 王志平　(51)Int.Cl.

A01D 46/247(2006.01)A01D 46/24(2006.01)F21V 33/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

CN 208317463 U(54)实用新型名称

一种柚子采摘器(57)摘要

本实用新型公开了一种柚子采摘器，其特点是：包括主杆，主杆的上端设置有弯管，弯管的前端部设置有静刀片，静刀片上铰接有动刀片，弯管的前端还设置有固定座A，固定座A与动刀片的尾部之间连接有复位弹簧；主杆的下端设置有手柄和固定座B；固定座A和固定座B之间连接有线管，线管内穿插有柔性拉线，柔性拉线的一端与

弯管的动刀片的尾部连接，另一端与手柄连接；

上侧设置有照明装置和无线摄像头。本实用新型在主杆的上端设置了弯管，使得作业时，静刀片和动刀片可以处于水平状态，方便剪垂挂的柚子上端的枝条；照明装置照向静刀片和动刀片，方便夜晚采摘作业；无线摄像头可以监视静刀片和动刀片区域，使采摘过程可视化，方便高枝上柚子采摘。

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权　利　要　求　书

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1.一种柚子采摘器，其特征在于：包括主杆（1），所述主杆（1）的上端设置有弯管（2），所述弯管（2）的前端部设置有静刀片（3），静刀片（3）上铰接有动刀片（4），弯管（2）的前端还设置有与动刀片（4）的尾部对应的固定座A（5），固定座A（5）与动刀片（4）的尾部之间连接有复位弹簧（6）；所述主杆（1）的下端铰接有手柄（7）和设置有与手柄（7）对应的固定座B（8）；固定座A（5）和固定座B（8）之间连接有线管（9），线管（9）内穿插有柔性拉线（10），柔性拉线（10）的一端与动刀片（4）的尾部连接，柔性拉线（10）的另一端与手柄（7）连接；所述弯管（2）的上侧设置有照明装置（11）和无线摄像头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种柚子采摘器，其特征在于：所述弯管（2）与主杆（1）的夹角为35°—55°。

3.根据权利要求1所述的一种柚子采摘器，其特征在于：所述的照明装置（11）为手电，安装在弯管（2）上侧，手电的光照方向为静刀片（3）和动刀片（4）。

4.根据权利要求1所述的一种柚子采摘器，其特征在于：所述主杆（1）上安装有智能手机（13）。

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说　明　书一种柚子采摘器

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技术领域

[0001]本实用新型属于柚子采摘技术领域，尤其是涉及一种柚子采摘器。

背景技术[0002]柚子的采摘，一般采用人工手摘方法，对于比较高的果树，一般是爬梯子进行采摘，或者是直接爬树采摘。但是梯子的体积及重量直接影响了采摘速度及消耗人的体力，由于柚子一般生长在树梢，则上树采摘仍然存在距离比较远的问题。为解决上述问题，人们制造了具有加长杆和剪刀的采摘器，这种采摘器的剪刀与加长杆通常是一直线的，想要剪垂挂柚子的枝条非常困难，且无法进行晚上作业。因此，有必要予以改进。发明内容

[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种柚子采摘器。[0004]本实用新型所采用的技术方案是：一种柚子采摘器，包括主杆，所述主杆的上端设置有弯管，所述弯管的前端部设置有静刀片，静刀片上铰接有动刀片，弯管的前端还设置有与动刀片的尾部对应的固定座A，固定座A与动刀片的尾部之间连接有复位弹簧；所述主杆的下端铰接有手柄和设置有与手柄对应的固定座B；固定座A和固定座B之间连接有线管，线管内穿插有柔性拉线，柔性拉线的一端与动刀片的尾部连接，柔性拉线的另一端与手柄连接；所述弯管的上侧设置有照明装置和无线摄像头。[0005]所述弯管与主杆的夹角为35°—55°。[0006]所述的照明装置为手电，安装在弯管上侧，手电的光照方向为静刀片和动刀片。[0007]所述主杆上安装有智能手机。[0008]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型在主杆的上端设置了弯管，使得作业时，静刀片和动刀片可以处于水平状态，方便剪垂挂的柚子上端的枝条；照明装置照向静刀片和动刀片，方便夜晚采摘作业；无线摄像头可以监视静刀片和动刀片区域，使采摘过程可视化，方便高枝上柚子采摘。附图说明

[0009]图1是本实用新型的结构示意图（右视图）。[0010]图2是本实用新型的结构示意图（俯视图）（主杆上端结构）。

具体实施方式

[0011]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0012]实施例，见图1至图2所示：一种柚子采摘器，包括主杆1，所述主杆1的上端设置有弯管2，所述弯管2的前端部设置有静刀片3，静刀片3上铰接有动刀片4，弯管2的前端还设置有与动刀片4的尾部对应的固定座A 5，固定座A 5与动刀片4的尾部之间连接有复位弹簧6；

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说　明　书

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所述主杆1的下端铰接有手柄7和设置有与手柄7对应的固定座B 8；固定座A 5和固定座B 8之间连接有线管9，线管9内穿插有柔性拉线10，柔性拉线10的一端与动刀片4的尾部连接，柔性拉线10的另一端与手柄7连接；所述弯管2的上侧设置有照明装置11和无线摄像头12。[0013]优选的，所述弯管2与主杆1的夹角为35°—55°。[0014]优选的，所述的照明装置11为手电，安装在弯管2上侧，手电的光照方向为静刀片3和动刀片4。

[0015]本实用新型所述的无线摄像头12采用现有市场上的品牌为鹰眼Z，型号为Z-9的摄像头，其内置电池，能自动发射wife信号与智能手机联接，实现手机端监视效果，即可通过安装在主杆1上的智能手机13监视高枝上无法直接目视的采摘操作。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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