法律分析：无效婚姻是违反结婚法定条件的婚姻，如近亲结婚、重婚等。这种婚姻从成立开始就是无效的，自然也就无所谓离婚，可以在婚后任何时间提出申请宣告婚姻无效。
如果离婚的时候双方都已经达到了法定婚龄，则他们的婚姻已经属于完全合法的婚姻，可以按照正常离婚的程序来判决。
可撤销婚姻的情况，双方结婚后，只能在婚后1年之内提出离婚；如果结婚时间在1年以上的，可撤销婚姻就会自动转化为完全合法的婚姻，可以正常离婚。
法律依据：《民法典》第一千零五十二条，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。